丹麥Onrobot夾爪RG2
Onrobot是*的電動(dòng)夾爪生產(chǎn)廠家，公司位于丹麥，專門為協(xié)作機(jī)器人優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robot）研發(fā)即插即用的電動(dòng)夾爪，所有產(chǎn)品均取得了UR+認(rèn)證。主要產(chǎn)品有RG2和RG6,是和優(yōu)傲機(jī)器人配合度好的自適應(yīng)電動(dòng)夾爪系列，所有夾爪安裝方便，編程簡單，靈活使用，安全等級(jí)高，是UR機(jī)器人真正的得力“助手. RG2，GR6電動(dòng)手爪主要點(diǎn): 1.只需根電纜與UR機(jī)器人連接，即插即用； 2.可以雙爪協(xié)作運(yùn)行，而且只需根電纜； 3.被爪物體絕對(duì)寬度值實(shí)時(shí)讀取和反饋； 4.夾爪可以安裝在空間0~180度范圍內(nèi)任意30°分度上，單雙夾爪均可； 5.可以自動(dòng)計(jì)算抓取負(fù)載值，而且夾取力實(shí)時(shí)反饋，可以自動(dòng)計(jì)算抓取工具點(diǎn)； 6.抓取有效與否實(shí)時(shí)反饋； 7.帶深度反饋功能，平面上抓取工件編程簡單； 8.支持UR3上無限循環(huán)使用； 9.UR+認(rèn)證及與UR機(jī)器人外形適配性強(qiáng)。
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在實(shí)驗(yàn)室中，研究人員要對(duì)辦公座椅中自支撐氣彈簧進(jìn)行產(chǎn)品測試，工作人員只需將待測樣品送至人工上料區(qū)，其他工作即可全部交給配備有OnRobot末端工具的機(jī)器人。
該實(shí)驗(yàn)室中使用的是OnRobot RG2夾持器，款靈活的協(xié)作式夾持器，內(nèi)置OnRobot快換裝置。
OnRobot+UR機(jī)器人配合AGV，將待檢樣品進(jìn)行激光打標(biāo)和掃碼，分揀合格樣品，并通過視覺對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照。
R1機(jī)器人自帶視覺，可對(duì)組裝臺(tái)進(jìn)行拍攝以確保其保持空置狀態(tài)，同時(shí)配備多種抓手，可在1至兩秒內(nèi)快速精準(zhǔn)切換。
R2機(jī)器人為擰緊槍機(jī)器人，端頭配備兩把擰緊裝置，配合完成不同協(xié)作。
R3機(jī)器人用于視覺檢測，用戶可自定義循環(huán)拍攝時(shí)間，可實(shí)時(shí)監(jiān)控樣品中的任何細(xì)微缺陷，圖像實(shí)時(shí)傳送至系統(tǒng)或云端。
測試完成后，機(jī)器人協(xié)同配合，將樣本復(fù)歸原處并準(zhǔn)確完成分類。
 丹麥Onrobot夾爪RG2優(yōu)勢：
1、全新的支架設(shè)計(jì)，讓夾持器方向控制變得簡單，同時(shí)保留了出色的移動(dòng)、放置行程。電線布線穿過快換裝置，繞開側(cè)面，在換工具時(shí)無需重新連接和斷開；
2、OnRobot RG2 機(jī)器人夾爪可定制化指端、可調(diào)節(jié)作用力和行程、自動(dòng)深度補(bǔ)償（僅限優(yōu)傲）、自動(dòng)計(jì)算有效載荷（僅限優(yōu)傲）、自動(dòng)計(jì)算工具點(diǎn) (TCP)（僅限優(yōu)傲），已通過T?V認(rèn)證，可無縫配合OnRobot雙快換裝置和任意款?yuàn)A持器，助您充分發(fā)揮機(jī)器人的大潛能。
未來，這種智能化的測試模式還將復(fù)制到TIC行業(yè)70%以上的各大，建智能、高效、精準(zhǔn)的應(yīng)用場景。

RG2-FT的優(yōu)勢和點(diǎn)
RG2-FT是RG系列的版本，集成力/扭矩傳感器和指端近程傳感器，使您能夠準(zhǔn)確檢測物體的位置。這是款*的夾持器，增強(qiáng)了傳感能力，且加智能化，即使不能預(yù)先編程***的參數(shù)，也能夠從容地控制機(jī)器人及其自身，輕松地按照操作員的意愿工作。這可以實(shí)現(xiàn)與人類操作員的真正合作，像同事樣為操作員提供支持，并確保每小時(shí)***處理。
?  SOPHISTICATED TECHOLOGY
上***使用內(nèi)置力/扭矩和近程傳感器檢測物體的機(jī)器人夾持器，確保操作過程高度安全。
?  IDEAL FOR FRAGILE MATERIAL HANDLING
由于敏感夾持，該夾持器是處理易碎材料的理想之選。
?  集成軟件
 夾持器帶有預(yù)集成軟件，易于安裝和編程，因此，即使沒有技術(shù)背景的員工也可以輕松設(shè)置。
?  夾持標(biāo)示
 提前檢測出滑落風(fēng)險(xiǎn)。
?  可定制的指端
 夾持器可以處理各種大小和形狀的物體。
?  DETECTS WORKPIECE
 RG2-FT可以***地檢測物體的位置。其能提前檢測出滑落風(fēng)險(xiǎn)，通過***的檢測生產(chǎn)。

 丹麥Onrobot夾爪RG2

 丹麥Onrobot夾爪RG2
Onrobot是*的電動(dòng)夾爪生產(chǎn)廠家，公司位于丹麥，專門為協(xié)作機(jī)器人優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robot）研發(fā)即插即用的電動(dòng)夾爪，所有產(chǎn)品均取得了UR+認(rèn)證。主要產(chǎn)品有RG2和RG6,是和優(yōu)傲機(jī)器人配合度好的自適應(yīng)電動(dòng)夾爪系列，所有夾爪安裝方便，編程簡單，靈活使用，安全等級(jí)高，是UR機(jī)器人真正的得力“助手. RG2，GR6電動(dòng)手爪主要點(diǎn): 1.只需根電纜與UR機(jī)器人連接，即插即用； 2.可以雙爪協(xié)作運(yùn)行，而且只需根電纜； 3.被爪物體絕對(duì)寬度值實(shí)時(shí)讀取和反饋； 4.夾爪可以安裝在空間0~180度范圍內(nèi)任意30°分度上，單雙夾爪均可； 5.可以自動(dòng)計(jì)算抓取負(fù)載值，而且夾取力實(shí)時(shí)反饋，可以自動(dòng)計(jì)算抓取工具點(diǎn)； 6.抓取有效與否實(shí)時(shí)反饋； 7.帶深度反饋功能，平面上抓取工件編程簡單； 8.支持UR3上無限循環(huán)使用； 9.UR+認(rèn)證及與UR機(jī)器人外形適配性強(qiáng)。
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在實(shí)驗(yàn)室中，研究人員要對(duì)辦公座椅中自支撐氣彈簧進(jìn)行產(chǎn)品測試，工作人員只需將待測樣品送至人工上料區(qū)，其他工作即可全部交給配備有OnRobot末端工具的機(jī)器人。
該實(shí)驗(yàn)室中使用的是OnRobot RG2夾持器，款靈活的協(xié)作式夾持器，內(nèi)置OnRobot快換裝置。
OnRobot+UR機(jī)器人配合AGV，將待檢樣品進(jìn)行激光打標(biāo)和掃碼，分揀合格樣品，并通過視覺對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照。
R1機(jī)器人自帶視覺，可對(duì)組裝臺(tái)進(jìn)行拍攝以確保其保持空置狀態(tài)，同時(shí)配備多種抓手，可在1至兩秒內(nèi)快速精準(zhǔn)切換。
R2機(jī)器人為擰緊槍機(jī)器人，端頭配備兩把擰緊裝置，配合完成不同協(xié)作。
R3機(jī)器人用于視覺檢測，用戶可自定義循環(huán)拍攝時(shí)間，可實(shí)時(shí)監(jiān)控樣品中的任何細(xì)微缺陷，圖像實(shí)時(shí)傳送至系統(tǒng)或云端。
測試完成后，機(jī)器人協(xié)同配合，將樣本復(fù)歸原處并準(zhǔn)確完成分類。
 丹麥Onrobot夾爪RG2優(yōu)勢：
1、全新的支架設(shè)計(jì)，讓夾持器方向控制變得簡單，同時(shí)保留了出色的移動(dòng)、放置行程。電線布線穿過快換裝置，繞開側(cè)面，在換工具時(shí)無需重新連接和斷開；
2、OnRobot RG2 機(jī)器人夾爪可定制化指端、可調(diào)節(jié)作用力和行程、自動(dòng)深度補(bǔ)償（僅限優(yōu)傲）、自動(dòng)計(jì)算有效載荷（僅限優(yōu)傲）、自動(dòng)計(jì)算工具點(diǎn) (TCP)（僅限優(yōu)傲），已通過T?V認(rèn)證，可無縫配合OnRobot雙快換裝置和任意款?yuàn)A持器，助您充分發(fā)揮機(jī)器人的大潛能。
未來，這種智能化的測試模式還將復(fù)制到TIC行業(yè)70%以上的各大，建智能、高效、精準(zhǔn)的應(yīng)用場景。

RG2-FT的優(yōu)勢和點(diǎn)
RG2-FT是RG系列的版本，集成力/扭矩傳感器和指端近程傳感器，使您能夠準(zhǔn)確檢測物體的位置。這是款*的夾持器，增強(qiáng)了傳感能力，且加智能化，即使不能預(yù)先編程***的參數(shù)，也能夠從容地控制機(jī)器人及其自身，輕松地按照操作員的意愿工作。這可以實(shí)現(xiàn)與人類操作員的真正合作，像同事樣為操作員提供支持，并確保每小時(shí)***處理。
?  SOPHISTICATED TECHOLOGY
上***使用內(nèi)置力/扭矩和近程傳感器檢測物體的機(jī)器人夾持器，確保操作過程高度安全。
?  IDEAL FOR FRAGILE MATERIAL HANDLING
由于敏感夾持，該夾持器是處理易碎材料的理想之選。
?  集成軟件
 夾持器帶有預(yù)集成軟件，易于安裝和編程，因此，即使沒有技術(shù)背景的員工也可以輕松設(shè)置。
?  夾持標(biāo)示
 提前檢測出滑落風(fēng)險(xiǎn)。
?  可定制的指端
 夾持器可以處理各種大小和形狀的物體。
?  DETECTS WORKPIECE
 RG2-FT可以***地檢測物體的位置。其能提前檢測出滑落風(fēng)險(xiǎn)，通過***的檢測生產(chǎn)。

 丹麥Onrobot夾爪RG2